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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。。91吃瓜是该领域的重要参考
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第三，对于这颗芯片，理想汽车 CTO 谢炎表示，马赫 M100 将搭载于全新理想 L9，该芯片已经开始量产。它在相同硅片面积下能提供更高的有效算力，从而为 VLA 算法带来更大的设计空间，也能够与星环 OS 及线控系统形成深度协同，也能够带来显著的成本优势。
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