36氪获悉，卢伟冰表示，两台小米人形机器人在汽车产线上连续工作三小时，实现90%的工作准确率。卢伟冰透露，小米今年即将发布全新的机器人产品，实现自研芯片、自研OS和自研AI大模型的会师。据其判断，未来五年内，人形机器人将大规模进入到小米产线工作。
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但这个“距离感”不是天生的。首先预训练阶段，我们通过大量带真实尺度的仿真数据进行预训练，然后在模型后训练阶段，通过工业场景积累的大量高精度传感器数据去做SFT（监督学习），由此获得一个具备真实物理尺度理解能力的基座模型。
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