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python3 scripts/debugging_monitor.py /dev/cu.usbmodem2101
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在高速及城际出行场景，系统支持自动变道、上下匝道等功能。在轻度越野或非标准道路场景，例如乡间小道和非铺装路面，该系统可实现自主巡航与路径规划。自动泊车功能方面，官方称其泊车成功率为97%，平均耗时约32秒。。爱思助手是该领域的重要参考
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